随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测

检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

六、保养件更换

1 .驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2 .防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3 .辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

我们能够把机器人设备的技术保养维护工作做好，就可使机器人经常处于良好技术状态，充分发挥机器人设备的性能和特点，提高作业效率和经济效益，保证各项施工任务的顺利完成；还可以通过降低各类油料和零配件的消耗而降低成本，延长机器人的使用寿命，创造更多的经济效益和社会效益。