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一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是第一位的。
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随着钢材合金元素含量、强度级别和焊接结构拘束度的提高，其淬硬倾向明显增大，焊接冷裂纹已成为低合金高强钢焊接所面临的主要问题之一。
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随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，做好机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。
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一、程序储存器(Programmemory)的组成： 应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。
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此文的目的在于：将“开裂”从不良焊道中分辨出来。由于超负荷，设计不良或是疲劳，焊道可能会失败。这儿所讨论的开裂是凝固，冷却，以及由于焊道收缩而产生应力的结果。
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清洁 有机污染，（石油，油脂，涂料等等）生锈与污垢，或是潮湿可能引发气孔。含锌或含氧雷管的焊缝污染可能导致严重的气孔，由于在焊接的过程中产生大量气体。因此：
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这是冷裂的一种类型，也可叫作氢致裂纹。 氢脆裂的发生是由于室温下的低合金钢，C-Mn钢在焊接中的冶金问题所导致的。 钢材中存在的氢，微观结构的脆裂，以及存在的应力，都会发生氢脆裂。
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